やっと家でもTJBotが動くようになった。
結局つながらなかった理由はよくわからなかったが、取り敢えず手順を書いておく。
目次
Wi-FIの設定変更したい
TJBot Zero は中身にRaspberry Pi Zeroが入っている。
これには有線のLANは搭載されていない。
なのでWi-Fiで接続をする必要がある。
Wi-Fiに繋がればSSHでログインして設定変更が可能だが、ハンズオン会場と家ではSSIDとパスフレーズが違うので、持ち帰った状態では家のWi-Fiには繋がらない。
LANに繋げないと修正できないが、繋がらないという状況。
さて、どうしたものか。
入出力機器をつなげる
では、ディスプレイとキーボード/マウスを繋げよう。
Raspberry Pi Zeroは小さくて安い代わりにI/Oのインターフェースも小さくなっていて、こんな感じ。
| I/F | 規格 | 個数 |
|---|---|---|
| HDMI | ミニ HDMI | 1 |
| USB | ミニ(Type B) | 2(但し1つは電源専用) |
幸い、作成したTJBot Zeroにはマイク用に USB B(ミニ)からUSB A(ノーマル)への変換ケーブルが付いているので、USBハブを挿せばキーボードとマウスは繋がる。
問題は HDMIだ。
我が家にはHDMIのミニが必要な機器は無かったので、HDMI(ミニ)とHDMI(ノーマル)を繋ぐケーブルは無い。
画面が見えなければ操作はできない。
さて、どうしたものか。
Raspberry Pi B+
そうだ、あいつにSDカード挿せば修正できるんじゃね？
我が家にはRaspberry Pi B+が有る。
しばらく使ってなかったのを引っ張り出してきた。
Raspberry Pi Zeroに刺さっていたSDカードを抜いてRaspberry Pi B+に挿しなおして起動。
オーケー。無事に起動する。Raspberry Pi B+はHDMI(ノーマル)なので、PCのディスプレイに繋げばちゃんと操作可能。 但しRaspberry Pi B+にはWi-Fiは無い。 でもまぁ、設定ファイルを編集するだけで行けるでしょ？ という安直な考えで修正。
修正方法は以下の記述を参考にした。
ここに Wi-Fiのセットアップコマンドが書かれているので、これを自分の家のWi-FiアクセスポイントのSSIDとパスフレーズで実行。
$ sudo sh -c 'wpa_passphrase SSID PASSPHRASE >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'
これでリブートすればOK、のハズだった。
我が家には罠がある
しかし、このままでは我が家は駄目なのだ。
Wi-Fiアクセスポイントは、念の為MACアドレスフィルタリングをしている。
だからRaspberry Pi ZeroのMACアドレスが知りたい。
だが、知るためには起動してログインしないといけない。
むー。。。
取り敢えずMACアドレスフィルタリングを外す。 接続できれば、接続中の機器のMACアドレスを表示する機能がうちのWi-Fiルータにはあるので、後で設定すればいいや。
今度こそこれで。。。。
接続できない。
何故だ、なぜなんだー！！！！
既に22時を過ぎている。でも、なんとか使えるようにしたい。
。。。。。
。。。。。
。。。。。
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これを買った。お急ぎ便なので翌日(つまり今日)届く。
再度チャレンジ
HDMIケーブルが来たので再度チャレンジ。
結果、、、、
。。。。。
。。。。。
。。。。。
なんの問題もなくWi-FI接続できて、sshログインもNode-RED画面へのブラウザからのアクセスも問題なく出来た。
ちなみに、ディスプレイやらキーボードやらを繋いだだけで、何かを書き換えたとか、そういう事は一切やっていない。
ということは、ケーブルは買わなくても良かったんじゃないか？
というツッコミは無しで。
これで無事に我が家でもTJBotが動かせるようになりました。 Wi-Fiの事に気づいていれば、ハンズオンの最後にやっておくんだったなぁ。 そしたらこんなに苦労しないでも使えたのに。
でも、使えるようになったのは素直に嬉しい。
そして折角なのでRaspberry Pi B+もちゃんと使えるようにしておこう、ということで、再セットアップ中です（笑）
